Rachel Ruaux découvre le chant au sein de la Maitrise du Conservatoire de Mâcon, dirigée par Daniel Bonnet, où elle est élève pendant dix ans. Au sein de ce même établissement, elle suit également une formation de hautbois accompagnée de son professeur Jérôme Pétain.

Elle entre par la suite à la faculté de musicologie de Dijon et obtient une licence. Au Conservatoire de Dijon, une nouvelle porte s’ouvre avec la découverte de la direction d’ensembles vocaux dans la classe de Markus Schaaf. Happée par le plaisir de la direction, elle décide de créer, en avril 2016 : Esthesis.

Enfin, Rachel poursuit sa formation au Centre de Formation du Musicien Intervenant de Tours, dans le but de se spécialiser auprès du public d'enfants et obtient son diplôme en 2021.

Aujourd’hui, musicienne intervenante, cheffe de chœur et professeure de hautbois en région Centre, Rachel prend plaisir à faire vibrer les voix des enfants des écoles mais également celles des plus petits auprès des Relais Petites Enfances dans le département du Loiret (45). Pour autant, elle continue de diriger l’ensemble dijonnais Esthesis car elle aime tout autant faire chanter de jeunes adultes, qui plus est, de jeunes femmes et jeunes mamans pour certaines. En effet, depuis toujours la femme enceinte la passionne et elle est persuadée que le chant permet un accompagnement sain, complet et intime de cette aventure unique. 

Ainsi, toujours dans l'envie de faire profiter du monde vocal au plus grand nombre, Rachel élargie ses perspectives et offre actuellement ses compétences à plusieurs niveaux : éveil musical, chœurs et ensembles vocaux et chant prénatal.